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ZL20E礦用井下地下輪式裝載機在保證裝載機性能的基礎上大限度的滿足了對車輛高度的要求，裸車1.38米、操作高度1.5米。座椅下沉式，視線清楚，工作舒適，降低人的疲勞強度，更適合2米x2米以下礦洞對裝載機整機高度的要求。
整車高度、寬度、及長度都做到了該系統配置下的優良。標準配置安裝排煙水過濾系統，有效解決排放問題，選裝化學凈化裝置，在惡劣環境下也可使用。加粗100/63翻斗油缸掘起力更大，效率更高。可調節式防護棚，滿足多種工況需求。國三發動機，濕式制動橋，帶礦安證，符合國家關于環保和安全的要求。
| ZL20E礦用井下輪式裝載機 | |
|---|---|
| 斗容(m3) | 1.0 |
| 額定載重量(kg) | 2000 |
| 上限掘起力(KN) | ≥60 |
| 牽引力(KN) | ≥50 |
| 外形尺寸(mm)長×寬×高 | 5380×1700×1900 |
| 軸距(mm) | 2325 |
| 輪距(mm) | 1380 |
| 卸載時上限高度(mm) | 1690 |
| 相應卸載距離(mm) | 1050 |
| 提升時間(s) | 3.3 |
| 三項和時間(s) | 7 |
| 下限轉彎半徑（外側）(mm) | 6200 |
| 操作質量（kg） | 4900 |
| 驅動形式 | 四輪驅動 |
| 傳動系統 | ||
|---|---|---|
| 液力變矩器 | 型號 | YJ265 |
| 型式 | 單級，單項，三元件 | |
| 變矩系數(Ko) | 3.0 | |
| 變速箱 | 定軸式動力換擋直齒常嚙合式 | |
| 變速檔位 | 二進二退，定軸式，液力換擋 | |
| 行走速度(km/h) | 前進I檔 | 5.5±0.5 |
| 前進II檔 | 13.5±1 | |
| 后退I檔 | 5.5±0.5 | |
| 后退II檔 | 13.5±1 | |
| 驅動車橋 | 主傳動型式 | 螺旋傘齒輪一級減速 |
| 輪邊減速型式 | 直齒圓柱齒輪行星傳動 | |
| 輪胎型號 | 12-16.5/9.75-18 | |
| 發動機 | |
|---|---|
| 型號 | 云內三階段YN4EL12-30CR |
| 類型 | 直列、水冷、四沖程、直噴 |
| 額定功率（kw)/轉速（rpm) | 88/2400 |
| 燃油 | 柴油 |
| 制動系統 | |
|---|---|
| 行車制動 | 液壓制動，彈簧復位 |
| 駐車制動 | 液壓制動，氣壓釋放 |
| 制動氣壓(MPa) | 0.7 |
